人的思维有几种不同的方式，在成人头脑中是并存的。但是，从发生、发展的程序看，它们有先后的顺序，并不是同时发生的。它们从发生到发展、成熟，大约要经历18~20年的时间。

0~1岁是婴儿思维方式的准备时期。凭借手摸、体触、口尝、鼻闻、耳听、眼看，发展起感觉、知觉能力，并在复杂的综合知觉的基础上，产生萌芽状态的表象。正是这种表象的产生，并在语言的参与下，开始产生萌芽状态的思维现象。

1~3岁阶段主要产生的是人类的低级思维形式，即感知动作思维，又称直觉行动思维。

感知动作思维是指思维过程离不开直接感知的事物和操纵事物的动作的思维方式，婴幼儿只有在直接摆弄具体事物的过程中才能思考问题。

具体形象思维是一种依靠事物或情景的表象及表象的联想进行的思维活动。例如，在游戏中扮演不同的角色，并且依角色的身份进行表演，在泥工、绘画中，依据事先想好的形象去塑造、绘画。3岁左右在感知动作思维的基础上，逐步发展起具体形象思维，并在3~6岁的思维活动中逐步占有主导地位。