婴幼儿的人际交往关系有一个发生、发展和变化的过程。首先发生的是亲子关系，其次是玩伴关系，再次是逐渐发展起来的群体关系。0~3岁阶段主要发生的是前两种交往关系。

婴儿在0~1岁阶段主要建立的是亲子关系，即婴儿同父母的交往关系。父母是婴儿最亲近的人，也是接触最多的人。在关怀、照顾的过程中，与婴儿有充分的体肤接触、感情展示、行为表现和语言刺激，这些都会对婴儿的成长产生深刻的影响。

在1岁以后，随着动作能力、言语能力的发展，活动范围的扩大，婴幼儿开始表现出强烈地追求小玩伴的愿望，于是出现玩伴交往关系。玩伴交往关系在人一生的发展中起着至关重要的作用。它不排斥亲子关系，也不能由亲子关系代替。一个人没有玩伴或朋友，就不会有健康的心理。

3岁前建立的玩伴关系常常是一对一的活动，要建立群体的玩伴交往关系还有一定的困难。